Humanoide robotter: Hvor langt er udviklingen kommet?\nHvad er humanoide robotter?\nKomponenter i en humanoid robot\nHvor går udviklingen hurtigst?\nHvor halter det stadig?\nEt stort gennembrud\nOg så er der tidshorisonten

For nylig gennemførte en menneskelignende robot et halvmaraton i Kina, og i Danmark arbejdes der på at udvikle menneskelignende robotter som kan sætte varer på hylderne i supermarkederne. Det har endnu en gang fået robotter på dagsordenen, og udviklingen indenfor robotter og kunstig intelligens har da også for alvor taget fart de senere år. Men er vi tæt på endelig at kunne købe en menneskelignende husholdningsrobot, som kan lave mad, støvsuge, tage opvasken, skifte sengebetræk og gå i kiosken efter mælk? Det er ikke helt simpelt at svare på – blandt andet fordi, det er meget vanskeligt at skabe en robot, der kan navigere fleksibelt og robust i vores verden. Hvad er humanoide robotter? At en robot er humanoid, betyder at den er 'human-agtig', altså 'menneskelignende'. Det dækker dybest set bare over, at det er en robot, som er bygget til at ligne og kunne bevæge sig som et menneske. Det betyder dog ikke nødvendigvis, at den skal ligne et menneske så meget som muligt. Mindre kan også gøre det. En klassisk humanoid robot er SoftBank Robotics' Pepper-robot fra 2014 (se her, hvordan jeg har brugt den i min egen forskning). En Pepper-robot har arme, fingre, et hoved og øjne som alle kan bevæge sig, men den har ingen ben, kun hjul, som du kan se på billedet øverst i artiklen. Pepper-robotter har eksempelvis været brugt på sushi-restauranter i Japan og på krydstogtsskibe. Men den er bestemt ikke fysisk stærk, man skal helst ikke forsøge at få den til at bære noget som er meget tungere end en bordtennis-bold, og man kan glemme alt om at få den til at 'gribe' en bordtennisbold. Der er kommet mange andre humanoide robotter til efter Pepper. En af de robotter som har fået en del opmærksomhed er Unitrees G1 fra 2024. Den er udviklet i Kina, men bliver også brugt i Danmark, blandt andet af Teknologisk Institut og robotvirksomheden HIVE Robots. G1 er en noget mere fysisk kapabel robot. Til fejringen af det kinesiske nytår i 2026 lavede en stor gruppe G1-robotter et utroligt imponerende show med blandt andet kung fu, parkour og breakdance. Både Pepper og G1 har det til fælles at de i forhold til mange industrirobotter er ret 'billige', cirka 150.000 kroner i nypris. Komponenter i en humanoid robot Vi mennesker har en krop og en hjerne, og vi har brug for begge dele for at kunne handle i verden. Men det er ikke altid de to ting er lige veludviklede. Man kan sagtens være enormt stærk, men dum som en dør, og man kan også være en af verdens klogeste mennesker uden at kunne bruge meget andet end ens kindmuskler, som det skete for fysikeren Stephen Hawkings, som led af sygdommen ALS. Humanoide robotter har også en krop og en hjerne, og har også brug for begge dele. Kroppen har motorer i stedet for muskler, og hjernen er en computer programmeret med kunstig intelligens (AI). Det kan du læse meget mere om i boksen nedenfor. Robotterne til showet, i forbindelse med det kinesiske nytår i videoen ovenfor, udførte en på forhånd koreograferet dans. Det er bestemt ikke trivielt at træne en robot til at lave så komplicerede bevægelser. På den anden side, fordi den kun skulle lære at kopiere nogen på forhånd givne bevægelser og dernæst lave de samme bevægelser om og om igen, så krævede det ikke et meget højt niveau af (kunstig) intelligens. Så det mest imponerende ved nytårs-showet var den fysiske fleksibilitet som de humanoide robotter efterhånden har fået, det var ikke et højdepunkt for udviklingen i kunstig intelligens. Så masser af krop, men ikke så meget hjerne. Hvor går udviklingen hurtigst? Er det kroppen (selve den fysiske robot) eller hjernen (den kunstige intelligens), som udvikler sig hurtigst inden for humanoide robotter? Det går lidt i bølger. De seneste år har robotters fysiske formåen udviklet sig utrolig hurtigt, så lige nu er det nok mest den kunstige intelligens som halter bagefter. Den norske virksomhed 1X har udviklet den humanoide robot NEO, som man nu kan forudbestille, men indtil videre forstår den ikke verden godt nok til at kunne...