hvad er astanga yoga (egentlig)?

'just do your practice and all is coming'.. eller hvordan er det egentlig? er astanga yoga den otteledede yogavej til oplysning eller en rækkefølge af yogastilinger dyrket over hele verden (og på tagensvej)? jeppe og anne taler om astanga og forsøger at afklare den totale begrebsforvirring, der hersker for hvad er det overhovedet for noget og hvor kommer det fra? og hvordan gik det til at en meget moderne yogaform blev kendt under et meget gammelt navn? og var der ikke også noget, der hed '...